Выполнение этого упражнения рассчитано на 20 минут.

Перед началом выполнения этого сценария Вы должны быть знакомы с основными командами, общими для всех сред проектирования. Эти команды описаны в разделе DMU Navigator User's Guide.

В первом примере будет показано как перейти в среду проектирования DMU Kinematics Simulator и выбрать модель.

1.

Выберите Digital Mockup -> DMU Kinematics из меню Start. Система переходит в среду проектирования DMU Kinematics и открывается пустой документ.

2.

Выберите на панели меню File -> Open.

3.

Выберите файл rods.CATProduct. Нажмите кнопку Open.

4.

Выберите продукт в дереве и затем Edit -> Representations -> Design Mode на панели меню. Раскройте дерево, чтобы видеть все компоненты продукта.

1.

Нажмите иконку Revolute Joint на панели инструментов Kinematic Joints. Открывается диалоговое окно Joint creation : Revolute.

2.

Нажмите кнопку New Mechanism. Открывается диалоговое окно Mechanism Creation и Вы должны определить название механизма. После определения названия нажмите кнопку Ok. В данном случае оставьте предлагаемое по умолчанию название, Mechanism.1.

Новый объект - Mechanism - появляется в дереве спецификации.

Вы должны выбрать две линии и две плоскости.

3.

Выберите Line 1 в геометрической части экрана. В данном случае выберите цилиндрическую поверхность, как показано на приведённом ниже рисунке. Данные в диалоговом окне автоматически обновляются в соответствии со сделанным выбором.

При необходимости используйте команду View -> Zoom In Out.

4.

Выберите Line 2 в геометрической части экрана. Выберите второй цилиндр. Данные в диалоговом окне опять обновляются автоматически.

5.

Выберите грани, как показано на приведённом ниже рисунке. Данные в поле Current selection обновляются автоматически.

6.

Нажмите кнопку Ok. Revolute Joint создан. Дерево спецификации обновляется.

Аналогичным способом создайте Revolute. 2 и Revolute. 3.

Ваша модель должна выглядеть как показано на приведённом ниже рисунке.

Вы можете также создать механизм выбрав из меню Insert -> New Mechanism...

В этом примере будет показано как создать цилиндрическое соединение.

Вы создали механизм и 3 шарнирных соединения.

1.

Нажмите иконку Cylindrical Joint . Открывается диалоговое окно Joint Creation: Cylindrical.

2.

Выберите Line 1 в геометрической части экрана. В данном случае выберите цилиндрическую поверхность, как показано на приведённом ниже рисунке.

Диалоговое окно автоматически обновляется, в соответствии со сделанными Вами выборами.

3.

Выберите Line 2 в геометрической части экрана. В данном случае Вы должны опять же выбрать цилиндрическую поверхность.

Диалоговое окно автоматически обновляется, в соответствии со сделанными Вами выборами.
 

4.

Нажмите кнопку OK для завершения создания цилиндрического соединения.
 

Cylindrical Joint создан также в качестве ограничения. Дерево спецификации отображает вновь созданные соединения.

Вы можете определить параметры соединения уже после его создания.

1.

Выберите Revolute. 3 в дереве спецификации.

Открывается диалоговое окно Joint Edition.

2.

Включите опцию Angle Driven.

3.

Нажмите кнопку Ok. Команда идентифицируется в диалоговом окне.

1.

Нажмите иконку Fixed Part на панели инструментов DMU Kinematics или выберите из меню Insert -> Fixed Part... Открывается диалоговое окно New Fixed Part.

2.

Выберите фиксированную (неподвижную) деталь на геометрии или в дереве спецификации.

3.

Фиксированная деталь определяется автоматически.

Фиксированная деталь идентифицируется в дереве спецификации.

В любое время Вы можете воспользоваться командой Undo для модификации выбора.

1.

Нажмите иконку Simulation With Commands .

Открывается диалоговое окно Kinematic Simulation. Команда кинематического механизма доступна в диалоговом окне, как показано на рисунке.

2.

a. Манипулируйте ползунком команды и обратите внимание на соответствующие перемещения в механизме.

2.

b. Использование манипулятора в геометрической области экрана. Для этого разместите курсор поверх соединения. Управляемое соединение высвечивается и появляется манипулятор. Перемещайте модель с помощью левой кнопки мышки.

Более подробную информацию по этой теме можно получить в разделах Running Simulations и About Joints.

Вы можете нажать кнопку для доступа к дополнительным опциям диалогового окна Kinematics Simulation. Более подробно смотрите в разделе Simulating on Request.