В этом разделе будет рассмотрено как использовать настройки осей соединения для определения нуля, пределов движения и конфигурации модели, используемой при регенерации.

Большинство соединений в Mechanism Design имеют одну или более степеней свободы (DOF). Тело только с одним соединением должен иметь возможность свободно двигаться в любом направлении, которое соответствует DOF соединения. Направление движения представлено осями системы координат.

Настройки осей соединения могут использоваться, чтобы количественно описать смещение в направление движения. Вы можете также использовать их, чтобы ограничить область движения и выбора конфигурации, используемой при регенерации.

Положение тела в специфическом направлении осей соединения определено использованием Joint Axis Position относительно нулевого положения. Нулевая позиция может быть определена установкой нуля в нужной позиции или использованием ссылки от двух тел.

Joint Axis Zero может быть установлен в любое требуемое положение. Для этого сначала переместите тело в желаемое положение. Затем это позиция может быть зафиксирована в качестве нулевого положения. Позиция тела в течении движения будет измеряться от нулевой отметки.

Рис.1 Слева: Установлено нулевой положение. Справа: Позиция в 30 градусов.

Joint Axis Zero может быть установлен с помощью ссылки на два тела. Оси соединения считывают ноль когда ссылки на два тела сопряжены. На приведённом ниже рисунке верхняя поверхность рычага и верхняя поверхность основания использованы в качестве нулевой ссылки.

Рис.2 Слева: Нулевой положение. Справа: Позиция в 30 градусов.

Когда определяется нулевое положение для осей вращения:

• Point–Point Zero Reference — Mechanism Design рисует вектор от каждой из двух точек в направлении по нормали к оси. Эти два вектора должны совпадать для нулевого положения. Точки не могут лежать на оси соединения.

• Point–Plane Zero Reference — Плоскость, содержащая точку и ось вращения соединения должна быть параллельна к выбранной плоскости для нуля соединения. Точка не может лежать на оси соединения. Данная точка больше ни на что другое ссылаться не может.

• Plane–Plane Zero Reference — Две плоскости параллельны в нулевом положении. Обе плоскости должны быть параллельны к оси вращения.

Когда определяется нулевое положение для осей смещения:

• Point–Point Zero Reference — Смещение определяется как расстояние между двумя точками, проектируемыми вдоль направления смещения. Это расстояние равно нулю в нулевой позиции.

• Point–Plane Zero Reference — Расстояние между плоскостью и точкой в направлении перемещения оси соединения будет равно нулю в нулевой отметке. Плоскость должна быть перпендикулярна к оси соединения.

• Plane–Plane Zero Reference — Расстояние между плоскостями в нулевой отметке равно нулю. Обе плоскости должны быть перпендикулярны оси соединения.

Когда определяется нулевое положение для планарных или подшипниковых соединений:

• Планарное соединение — Чтобы избежать непредсказуемого поведения, Вы можете определить только точка–точка или точка–плоскость нулевую ссылку для планарной оси перемещения. Также Вы можете определить только плоскость–плоскость нулевую ссылку для планарной оси вращения.

• Подшипниковое соединение — Вы должны выбрать точку или плоскость на теле, которое содержит линию в точка–линия ограничении. Mechanism Design сопрягает эти ссылки в точке, определяя подшипниковое соединение.

Пределы для осей вращения или перемещения могут быть установлены определением максимума и минимума значений расположения осей соединения. Желательно проверить определенные пределы движения с помощью команды Drag.

Конфигурация сборки, используемая при регенерации, может быть установлена желаемым расположением осей.

Конфигурация настроек осей соединения.

Методика

1. В этом упражнении Вы определите настройки осей соединения для сборки крана.

Задача 1. Определение настроек для осей соединения сборки поршня с помощью MODEL TREE.

1. Измените рабочий каталог на CONFIGURING_JOINT_AXIS в папке JOINTS.

2. Откройте PISTON.ASM.

3. Выберите Mechanism из меню ASSEMBLY.

4. В MODEL TREE раскройте разветвитель, чтобы получить доступ к осям смешения, как показано на рисунке.

Рис.3 Определение настроек осей соединения с помощью MODEL TREE.

5. Щёлкните по TRANSLATION AXIS, чтобы высветить этот элемент.

6. Щёлкните правой кнопкой и выберите Joint Setting для открытия диалогового окна JOINT AXIS SETTINGS.

Задача 2. Настройка ссылочных элементов.

1. Проверьте, чтобы была выбрана опция By Reference в зоне SET USER REFERENCES.

2. Для определения ссылок нажмите иконку Select и выберите плоские поверхности на обоих телах, как показано на рисунке.

Select

Рис.4 Определение ссылочных элементов.

Задача 3. Установка пределов.

1. Выберите опцию Limits в зоне JOINT AXIS LIMIT.

2. Введите [0] в качестве минимального значения и [16] в качестве максимального значения.

3. Нажмите OK для закрытия диалогового окна JOINT AXIS SETTING.

Задача 4. Проверка настроек осей соединения.

1. Вызовите CRANE.ASM.

2. Перетаскивая один из компонентов проверьте работу механизма. Обратите внимание, что поршень гидравлического цилиндра больше не выходит за пределы цилиндра. Перемещение данного компонента ограничено установленными лимитами.

Задача 5. Установка конфигурации для регенерации.

1. В окне сборки CRANE щёлкните по разветвителю в MODEL TREE для доступа к оси вращения соединения ARM_JOINT, как показано на рисунке.

Рис.5 Определение настроек осей соединения с помощью MODEL TREE

2. Щёлкните по ROTATION AXIS, чтобы высветить этот элемент.

3. Щёлкните правой кнопкой и выберите Joint Setting, чтобы открыть диалоговое окно JOINT AXIS SETTINGS.

4. Выберите опцию By Reference в зоне SET USER REFERENCES.

5. Для определения ссылок нажмите иконку Select и выберите верхнюю поверхность на LOWER_ARM.PRT в качестве Cyan Body Reference. Выберите плоскую верхнюю поверхность на платформе CRANE_PLATFORM.PRT в качестве Green Body Reference.

Select

6. Выберите опцию Use in Regeneration в зоне ASSEMBLY CONFIGURATION.

7. Введите [0].

8. Нажмите кнопку OK для завершения. Сборка должна напоминать приведённую ниже картинку.

Рис.6 Определение конфигурации, используемой при регенерации.

9. Сохраните сборку и удалите её из сессии.