После завершения этого упражнения Вы будете способны:

 Создавать изменяющуюся по времени нагрузку

 Приводить механизма в движение нагрузкой

В этом упражнении Вы удалите драйвер, приложенный к подшипниковому соединению и замените его нагрузкой, которая представляет силу от сгорания смеси в цилиндре двигателя.

1. Выберите Model, Drivers, Delete All, .

Драйвер будет заменён силой, воздействующую на PNT4, расположенную на slider.prt. Нагрузка должна быть активна только после того, как поршень достигнет верхней мертвой точки. Следовательно, это будет условной нагрузкой. Нагрузка будет включаться и отключаться основываясь на величине критериев модели. Критерии будут отслеживать позиции x- и z- (относительно земли) точки PNT4 на rod.prt.

2. Выберите Measures, Create, Point.

3. Выберите PNT4 на rod.prt, как показано на рисунке 3–27.

4. Назовите критерий [rod_pos_x].

5. Одобрите значения по умолчанию для Point Position и Each Time Step. Включите X и нажмите кнопку .

6. Повторите шаги со 2 по 5 для создания критерия для позиции Z точки PNT4. Назовите критерий [rod_pos_z].

7. Для создания нагрузки выберите Loads из меню MOTN MODEL, затем Create, Fixed Force.

8. Выберите PNT4 на slider.prt, как показано на рисунке 3–27.

9. Введите [1 0] для Typed Vector. Появляется форма Create Fixed Force, показанная на рисунке 3–28.

10. Дайте силе название [eng_force].

11. Введите [-1000] в поле D.

12. Для включения и отключения силы включите кнопку Conditionally. Затем нажмите кнопку . Появляется окно Select a Measure.

13. Выберите rod_pos_x и нажмите кнопку . Появляется окно Load is Active, как показано на рисунке 3–29.

14. Выберите значок > из раскрывающегося меню для оператора и одобрите значение [0].

15. Создайте ещё два условия, используя кнопку , после нажатия на которую появляется форма Create Fixed Force, показанная на рисунке 3–30.

Эти условия допускают нагрузку при следующих обстоятельствах:

• позиция x- точки PNT4 больше 0,

• позиция z- точки PNT4 находится между 0 и 0.5

16. Нажмите кнопку , затем Done/Return, Done/Return.

1. Выберите Init Conds, Edit, Joint Axis, и выберите выделенную ось подшипникового соединения.

2. Определите Required Initial Position как [0.09] радиан и Initial Velocity как [0] рад/с.

3. Нажмите кнопку , затем Done/Return, Done/Return.

1. Создайте новый анализ движения с названием [Slider_Force].

2. Введите для Duration значения [0.4] и для Increment значение [0.001].

3. Выполните анализ Slider_Force. Обратите внимание на увеличение скорости ползуна по мере выполнения анализа.

1. Используя опции меню Results определите время, за которое механизм делает первое полное вращение (приблизительно 0.351 секунды). Совет: Это происходит при угле поворота в 2π или 6.283185 радиана.

2. Создайте диаграмму фиксированной силы, приложенную к телу ползуна. Диаграмма выглядит как показано на рисунке 3-31.

3. Сохраните модель. Закройте окно и удалите модель из памяти.