Pro/MECHANICA: Motion Analysis

Version 2001

Глава 4 - Анализ движения

Упражнение 4a - Анализ сборки и скоростной анализ


Цель

После завершения этого упражнения Вы будете способны:

Создавать и выполнять анализ сборки

Создавать и выполнять скоростной анализ

Задание 1: Открытие сборки assembly assy_vel_test.asm.

1. Измените рабочую директорию на assy_vel_test.

2. Откройте assy_vel_test.asm. Появляется модель, показанная на рисунке 4–14. Сборка состоит из единственного компонента, 3_point.prt. Вы будете использовать эту сборку для испытания анализа сборки и скоростного анализа. Соединения, созданные в этом упражнении, предназначены только для демонстрационных целей.

 

Рисунок 4-14

 

3. Отобразите в дереве модели конструктивные элементы. Раскройте конструктивные элементы для 3_point.prt. Выберите каждую базовую точку в дереве модели, чтобы выделить её на экране. Вы можете также использовать Modify, Mod Dim для просмотра размеров, как показано на рисунке 4–15. Базовые точки сборки от базовых точек детали на 3" в направлении y-.

 

Рисунок 4-15

 

Задание 2: Передача модели в Motion и применение свойств материала.

1. Выберите Applications, Mechanica, , Motion.

2. Назначьте для модели STEEL.

 

Задание 3: Создание шарнирного соединения.

1. Выберите Model, Connections, Joints, Create.

2. Выберите APNT0 на сборке и PNT0 на 3_point.prt.

3. Дайте соединению название [pin_1].

4. Включите Pin и нажмите кнопку . Появляется шарнирное соединение, как показано на рисунке 4–16. Обратите внимание, символ присоединен к точке земли.

 

Рисунок 4-16

 

5. Выберите Done/Return, Done/Return.

 

Задание 4:  Создание и выполнение анализа сборки

1. Выберите Analyses.

2. Выберите Assembly из раскрывающегося меню New Analysis и нажмите кнопку . Появляется форма Assembly Analysis Definition, показанная на рисунке 4–17.

 

Рисунок 4-17

 

3. Введите [Assy_test] в качестве названия. Обратите внимание, Assembly Tolerance установлено на 0.001. Нажмите кнопки и .

 

Задание 5: Запуск анализа сборки.

1. Выберите Run.

2. Выберите Assy_test из списка и нажмите кнопку .

3. После выполнения анализа, модель устранит зазор между точкой земли APNT0 и PNT0 на 3_points.prt и будет выглядеть как показано на рисунке 4–18. Нажмите кнопку в окне Question для одобрения изменения расположения тел.

 

Рисунок 4-18

 

Задание 6: Назначение драйвера для pin_1.

1. Выберите Model, Drivers, Create и выберите pin_1.

2. Включите кнопку Velocity.

3. Выберите галочкой Ramp.

4. Введите для Constant значение [5] и для Slope введите [1].

5. Нажмите кнопку . Появляется драйвер, присоединённый к pin_1, как показано на 6.

 

Рисунок 4-19

 

6. Выберите Done/Return, Done/Return.

 

Задание 7:  Создание и выполнение скоростного анализа

1. Выберите Analyses.

2. Выберите Velocity из раскрывающегося меню New Analysis и нажмите кнопку . Появляется форма Velocity Analysis Definition, показанная на рисунке 4-20.

 

Рисунок 4-20

 

3. Назовите анализ [Vel_test].

4. Введите [3] в поле Time. Одобрите значение для Tolerances по умолчанию - 0.001.

5. Нажмите кнопки и .

6. Выберите Run.

7. Выберите скоростной анализ Vel_test из списка и нажмите кнопку .

8. После завершения анализа появляется окно Information, показанное на рисунке 4–21. Обратите внимание на нулевой допуск, достигнутый анализом. Нажмите кнопку . Заметьте, модель не перемещается в своё положение при Time = 3. Скоростной анализ только делают вычисления в требуемое время, он не применяет результаты вычислений к модели движения.

 

Рисунок 4-21

 

Задание 8: Запрос результатов из скоростного анализа.

1. Выберите Model, Summary. Открывается окно Model Summary, как показано на рисунке 4-22.

 

Рисунок 4-22

 

2. Заметьте, текущее время установлено на 3, как запрашивается скоростным анализом. Нажмите кнопку и выберите Done/Return. Драйвер, применённый к pin_1, имел постоянную угловую скорость 5 и наклон 1. При Time = 3 будет вращаться со скоростью 8 рад/с.

3. Выберите Results, Query, Joint Axis.

4. Выберите pin_1. Открывается окно Query Joint Axis Results, как показано на рисунке 4–23.

 

Рисунок 4-23

 

5. Как ожидалось, угловая скорость pin_1 при Time = 3 равна 8 [рад/с]. Нажмите кнопку , затем Done/Return, Done/Return.

 

Задание 9: Изменение расположения сборочной базовой точки APNT3.

1. Выберите Applications, Standard для возврата в Pro/ENGINEER.

Базовая точка сборки APNT3 создана с помощью опций On Curve, Offset, как показано на рисунке 4–24. Кривая была создана как дуга, полученная вращением APNT3 относительно APNT0. Поэтому, если Вы переместите APNT3 к любой точке кривой, модель будет способна вращаться относительно соединения pin_1, чтобы соединить PNT3 с APNT3.

Если кривая не видна, включите видимость слоя 03_ALL_CURVES.

Рисунок 4-24

 

2. Выберите Modify, Mod Dim.

3. Выберите APNT3 и размер .00, который появился. Note: возможно придётся изменить масштаб отображения модели, чтобы увидеть этот размер.

4. Введите [0.1].

5. Выберите Done/Return, Regenerate, Automatic. Модель теперь выглядит как показано на рисунке 4–25. Обратите внимание, 3_points.prt была возвращена в свою смещённую позицию от базовых точек сборки. Почему так? Вызовет ли это какие-то проблемы?

 

Рисунок 4-25

 

6. Выберите Applications, Mechanica, Motion для возврата в Motion.

 

Задание 10: Создание второго шарнирного соединения.

1. Создайте шарнирное соединение, которое соединит APNT3 на теле земли с PNT3 на 3_points.prt. Назовите новое соединение [pin_2]. Убедитесь, что оно ориентировано вдоль тех же осей, как и pin_1.

 

Задание 11: Повторный запуск анализа Assy_test.

Обратите внимание на драйвер, применённый к pin_1. Это повлияет на способность модели вращаться в новое положение, определенное APNT3 и соединением pin_2.

1. Run анализ сборки Assy_test.

Если случайно нажата кнопка , вернитесь в режим Standard Pro/ENGINEER и регенерируйте сборку.

2. Анализ был успешен. Нажмите кнопку в окне Question, чтобы не репозиционировать тела. Когда выполняли анализ модели маятника, Вы узнали, что настройки начальных условий на осях соединений вычисляется анализом сборки. Кажется, что драйвер не рассматривается анализом сборки. Или это? Драйвер только определяет скорость шарнирного соединения в течение анализа. Он не оказывает воздействия на положение. Анализ сборки имеет возможность определения любой начальной позиции для pin_1, которая удовлетворит другим условиям модели. Чтобы доказывать это, измените драйвер на pin_1.

3. Выберите Model, Drivers, Edit и выберите драйвер на pin_1.

4. Включите кнопку Position и введите для Constant значение [0].

5. Сохраните для Slope значение 1 и нажмите кнопку , Done/Return, Done/Return.

6. Перезапустите анализ сборки Assy_test.

7. Как показано в окнах Information и Question на рисунке 4–26, анализ сборки потерпел неудачу, так как он не может повернуть 3_points.prt для соединения APNT3 и PNT3. Нажмите кнопки и .

 

Рисунок 4-26

 

Задание 12: Редактирование условий для Assy_test.

1. Выберите Analyses.

2. Выберите Assy_test в поле Analyses и нажмите кнопку .

3. Измените Assembly Tolerance на [0.1], как показано на рисунке 4–27.

 

Рисунок 4-27

 

4. Нажмите кнопки и .

5. Запустите сборочный анализ Assy_test последний раз.

6. Анализ успешен. Результаты информируют о допуске в 0.0335069, как показано на рисунке 4–28. Это в пределах запрошенного допуска в 0.1. Если APNT3 была смещена на 0.1", как был возможен допуск менее 0.1?

 

Рисунок 4-28

 

7. Сохраните модель и удалите её из памяти.


Contents

Main Paige